Core Technology
汉王仿生扑翼飞行机器人带有多种高端芯片,如核心处理器、陀螺仪、气压计等芯片和传感器,实时监测多种传感器的数据,并计算分析扑翼飞行器的飞行姿态,实现飞行姿态的自主闭环控制,从而实现了扑翼飞行机器人的定高飞行、直线飞行等。
汉王仿生扑翼飞行机器人带有自主设计的红外避障模组,该红外避障模组采用创新的技术,将红外的技术应用到自主避障上。当扑翼飞行机器人遇见障碍物时,通过发射红外信号,遇见障碍物反射回来,接收管接到信号,从而形成闭环信号系统,控制扑翼飞行器执行转向动作,从而实现避障。
扑翼飞行机器人带有多种MEMS传感器,如六轴陀螺仪、气压计等,可以实时监测飞行器的飞行姿态,如左倾、右倾等,通过陀螺仪数据即可分析出来,然后传入中心处理芯片,由核心处理芯片计算出实际的飞行姿态,并反馈调节电机、舵机的转速、旋转方向等。
扑翼飞行机器人利用六轴陀螺仪的传感器数据,实现了体感开关机的功能。当上下晃动飞行机器人的时候,实现开机动作,当将飞行器向下点头时,实现其关机,该技术省去了反复的遥控器操作的繁杂步骤,带来了更好的使用体验。